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《现在就出发4》官宣阵容后，七位男嘉宾全员回归，沈腾、白敬亭、贾冰、胡先煦、王安宇、范丞丞、黄景瑜悉数在列，王楚然全新加盟成为唯一女常驻。老成员间的默契与新伙伴带来的化学反应，让节目看点十足。

常驻嘉宾的性格特质，构成了节目轻松的基调。

沈腾的笑点输出始终在线，随口调侃就能带动全场氛围，狼人杀环节接梗抛梗精准，围观伙伴做饭翻车时的点评也自带喜剧效果。白敬亭思维敏捷，推理环节常冒出清奇思路；贾冰自带喜剧功底，生活化笑点信手拈来；胡先煦活泼跳脱，是队伍里的气氛发动机。

王安宇动手能力强，户外任务常主动承担体力活；范丞丞性格直率爽朗；黄景瑜熟悉户外环境，面对挑战从容不迫。

王楚然是本季的新变数，她的“笨蛋美女”人设自然流露，野炊环节西红柿炒蛋糊锅、冷水焯排骨接连翻车，沈腾的打趣吐槽引爆笑点。她性格大方放得开，操作失误也不拘谨，坦然接住玩笑快速融入团体，相处毫无生疏感。

节目没有固定剧本人设束缚，狼人杀里有人擅长伪装有人容易露馅，猜词游戏里有人脑洞清奇有人理解力掉线，户外项目里有人胆大敢冲有人小心翼翼。

嘉宾间彼此熟悉无需客套，玩笑分寸恰到好处，七位老友加新伙伴一路同行，互相打趣又彼此帮忙，真实不做作的相处状态，让节目轻松耐看。